On entend ici par communication animale un lien d’esprit à esprit, une communication non verbale, qui s'associe à une forme de télépathie. Les animaux communiquent entre eux par ces voies. L’humain a oublié qu’il possède ce potentiel même si certains peuples comme les Amérindiens n’ont jamais perdu ces capacités extra sensorielles.
L’animal communique de conscience à conscience en utilisant aussi le support des 5 sens pour transmettre une information (ex : l'animal va transmettre l’information olfactive d’un parfum qui sera reçu par le communicant en lien avec l'animal, grâce à la fonction olfactive physiologique du corps humain).
Les animaux sont tous télépathes. Sur un plan thérapeutique l’animal peut exprimer sa douleur, son stress, son inconfort à la personne en lien à son écoute et capable de se faire son interprète.